折叠臂制造成本价格上总体也相对较高，伸缩臂结构相对简单，制造精度要求也相对较低，总体成本相对较低。 伸缩臂工作半径更广在同样的臂长下，伸缩臂还能通过放长钢丝钩的方式，扩大工作纵深，而折叠臂对要求较深的工作不易完成。伸缩臂更易控制垂直起降：伸缩臂简采用钢丝绳的收放的起升机构，可以严格控制吊物的起降，而折叠臂采用液压油缸，很难控制起吊物的垂直起降，但使用时可以在狭窄的空间里使用。
伸缩臂随车吊操作相对简单：伸缩臂采用卷筒收放钢丝的起升机构，操作相对简单，而折叠臂多个液压油缸，完成类似机械手的动作，比较难操作。伸缩臂更易于整车底盘安装：伸缩臂在结构上比较松散，有利于整车载荷的分散，而且重心也离安装位置较远，特别是在吊重物的时候，更利于分散底盘轴荷。折叠臂更适合狭窄工作环境这是由其结构所决定的，折叠臂更适合在工厂仓库等比较狭小的工作环境，而伸缩臂由于其结构所需的施展空间更大，但使用起来方便很多，可以直接伸出来吊东西。
折叠臂随车吊工作效率更高，由于折叠臂采用多个液压油缸形成类似关节的吊臂连接机构，使其在完成动作更快，工作的效率也更高。而伸缩臂采用的是一套钢丝绳的收放的起升机构，卷筒正转收绳，吊钩上升，反转放绳吊钩下降，其工作效率性对较低。折叠臂能加装各种辅具：折叠臂采用液压油缸的装置，形成类似关节臂机械手的装置、夹具、吊篮、板叉、高各种抓具、螺旋钻、装轮胎机械手和拔桩器等辅具。由于伸缩臂前端是软性的钢丝绳，很少有见有伸缩臂加装辅具。
折叠臂占用的整车空间更小：占用空间上一目了然，折叠臂随车吊在运货的时候能将整个吊臂收缩在一起，占用空间相对更小，而伸缩臂随车吊，吊臂只能水平放置，车辆在行驶的时候占据的空间较大。而采用折叠臂的随车吊，无论是中置还是后置，由于其结构上比较集中，重心容易集中在底盘的某一轴上，往往某一桥上产生较大负荷，不利于整车的安装。
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